岗位职责：

1.负责机器人运动/动力学模型持续优化，提升模型预测准确性；

2.负责机器人力控算法优化和相关代码开发；

3.负责机器人力控应用功能开发，包括打磨、装配等；

4.负责关节力矩传感器力控策略的开发与研究。

任职条件：

1.精通机器人动力学，掌握机器人动力学建模、摩擦力辨识以及关节柔性辨识等过程，熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等，可以对特定工艺进行力控参数的调优；

2.参与机器人力控功能开发调试经验者优先，熟练使用C/C++，了解Linux及ROS，具备伺服控制相关知识，具有关节力矩传感器关节控制策略开发经验优先；

3.具有较强的技术分析能力、良好的沟通协调能力，完成其他领导交办的工作。