导航与定位工程师
- 熟悉北斗RTK、视觉SLAM、多传感器融合算法，具备嵌入式系统开发经验。主导开发无人驾驶光伏清洗机器人，需要实现功能包括采用北斗卫星导航系统，厘米级高精度定位，自动记录行走轨迹自动运行，具有自主导航，自主定位，自主清扫，自主充电，自动避障等功能。可后台设定启动时间自动运行，配备高清摄像头，可远程视频实时检测运行参数状态，通多一次运行，系统自动记录各清扫点 后续无需人工干预。通过北斗导航系统实现厘米级高精度定位，在自动状态下机器人会按照行车路径自动运行，通过RTK高精准北斗定位，自动导航系统，实现自动行驶。