有人形机器人、双足、臂、关节、手的运动控制经验优先！
岗位职责：
1、机器⼈运动控制算法的开发、仿真和测试；
2、构造编写机器⼈控制相关的SDK；
3、控制算法实机部署与调试。
任职资格：
1、本科及以上学历，控制理论与控制⼯程、机械电⼦⼯程等相关专业背景；
2、具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论、凸优化控制，对MPC/WBC等优化控制⽅法有⼀定研究基础，数学功底强，具有较强的逻辑分析能⼒；
3、有多关节机器⼈控制经验，熟练使⽤机器⼈动⼒学、运动学等。