1. 负责机器人感知系统（三维激光、相机、IMU、RTK/GPS等）的方案设计和实现；
2. 负责室内/外环境下，三维地图构建、自主定位、三维地图导航等算法的开发；
3. 国际上机器人感知相关最新算法跟踪与实现。
岗位要求：
1. 计算机视觉相关专业，国内外知名高校硕士2年以上工作经验或应届博士，理论基础扎实；
2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3. 熟悉基本点云处理方法，pcl或open3d优先；
3. 对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战；
4. 熟练掌握C/C++语言，良好的编程规范习惯；
5. 熟悉ROS操作系统，并拥有应用经验；
6. 优秀的英文文献阅读能力；
7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
8. 在机器人导航及感知相关领域发表高水平论文者优先。