工作内容:
1、熟悉Linux系统,熟悉ROS机器人框架;
2、实习一种或者几种常见的SLAM建图与定位算法;研究并开发机器人在室内位置环境中的地图结构和SLAM算法;
3、研究并开发机器人再己知环境中的定位、路径规划、未知环境中的自主探测算法,使机器人根据传感器反馈控制姿态和路径等;
4、负责算法在嵌入式平台的实现、优化以及产品化。
任职要求:
1、本科或以上学历,图像处理、机器视觉、计算机相关专业优先;
2、思维敏捷,性格开朗,具有较强的沟通理解和学习能力;有机器视觉,无人驾驶,视觉识别的相关工作经验者优先