岗位职责：
1、负责飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、负责无人机核心控制算法和软件的设计与开发工作
3、根据设计方案进行飞行动力学建模、算法推导、仿真分析、改进优化，提高控制系统性能及稳定性；
4、负责飞行控制系统测试和验证以及数据分析，配合外场联调和试飞工作。
5、配合机械设计工程师，对机械设计的影响性能方面的设计提出意见及修改设计方案；
6、配合硬件工程师做传感器的选型；
7、指导嵌入式工程师完成功能实现。

任职要求：
1、教育背景：：计算机科学、自动化、电子信息、航空航天或相关专业硕士研究生学历；
2、专业基础：需掌握飞行器控制原理、自动控制理论、导航算法等核心知识，扎实的数学功底（如PID、卡尔曼滤波等算法的数学推导能力）
3、技能要求：精通C/C＋语言，熟悉嵌入式开发（如ARM、DSP平台）掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和数据处理熟悉实时操作系统（如VxWorks、FreeRTOS）开发
4、工作经验：熟悉APM/PX4等开源飞控系统架构，有旋翼、复合翼无人机实际开发或调试经验，具备飞行控制算法（如PID、自抗扰控制、传感器融合）的工程实现能力，掌握无人机动力学建模、半物理仿真测试平台搭建
5、熟悉无人机传感器（如IMU、GPS)驱动开发及通信协议（如CAN、UART)