职位描述：

1. 负责飞行器系统辨识、建模和飞控半实物仿真平台搭建；

2. 负责无人机（多旋翼、固定翼、复合翼等）控制算法的设计、仿真、调试和优化；

3. 负责无人机内外回路算法代码实现，完成参数调试，协助完成飞控软件开发；

4. 参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出建议和修改方案；

5. 负责技术方案及相关研发过程文档编写及归档。

任职要求：

1． 硕士及以上学历，飞行器设计、自动控制类等相关专业；

2． 掌握自动控制原理基础理论，熟悉现代控制理论、飞行力学、航空传感器；

3． 有基于模型控制经验或熟悉开源飞控PX4及Ardupilot，有独立飞行控制算法设计经验者优先；

4.熟练掌握Matlab/Simulink、C、C++编程语言，掌握Git/SVN代码版本管理。