工作内容：
1. 负责无人车定位导航算法的开发和测试；
2. 负责多种传感器信息融合的定位算法的实现和调试，包括激光里程计、视觉里程计、RTK-GNSS、轮速计等；
3. 与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；
4. 撰写无人车定位导航相关技术文档。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，3年以上导航定位算法开发经验；
2. 熟悉GPS导航，激光SLAM定位，视觉SLAM定位原理以及定位算法；
3. 熟悉多传感器数据融合估计方法，比如EKF，UKF等；
4. 熟悉ROS，OpenCV，PCL等软件，熟练掌握Linux下的C++编程。