岗位职责：
1. 负责无人车决策与规划软件的开发与调测；
2. 负责无人车自动泊车软件的开发与调测；
3. 负责无人车决策规划和自动泊车功能的工具软件开发；
4. 负责上述功能在ROS/ROS2运行平台上的集成；
5. 撰写上述功能的技术文档。
任职要求：
1. 自动化、计算机、电子工程、智能控制或相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言；
3. 熟悉Linux系统和ROS系统的使用，熟悉ROS/ROS2下系统的设计开发；
4. 熟悉常见的路径规划相关优化算法及其实现方法，例如A*、D*、RRT等；
5. 熟悉PID、MPC等控制原理，了解无人车的车辆控制、导航定位等上下游功能；
6. 具有机器人路径规划开发经验、Autoware/Apollo开发经验以及相关学术研究经历者优先。