运动控制算法开发：

- 负责数控系统核心运动控制算法的研发与优化，包括轨迹规划、插补算法、速度前瞻控制等

- 开发高精度多轴联动控制算法，提升系统动态性能和加工精度

2. 振动抑制与误差补偿：

- 研发机械振动抑制算法，降低加工过程中的振动影响

- 开发几何误差、热误差补偿算法，提升加工精度

3. 先进控制技术研究：

- 研究并实现智能控制算法（如神经网络控制、迭代学习控制等）在数控系统中的应用

- 探索AI技术在运动控制中的创新应用

4. 算法验证与优化：

- 搭建算法仿真平台，进行控制算法的仿真验证

- 配合软件团队完成算法实现，参与现场调试与性能优化

5. 技术文档编写：

- 撰写算法设计文档、测试报告等技术文档

- 参与专利和技术方案的撰写