职位描述:

1.负责设计和开发机器人/AGV系统的仿真模型

2.利用仿真模型，对机器人系统的/AGV性能进行仿真分析

3.负责机器人/AGV仿真平台的搭建及维护

4.AGV运动控制算法
职位要求：

1.熟悉机器人运动学和动力学，有丰富的机器人使用经验, 熟练掌握机器人仿真及应用相关手段

2. 熟悉AGV及其运动控制相关知识，有AGV运动控制相关项目经验

3.熟练使用Robdk或类似仿真软件

4.熟悉C++/Python/Matlab/ROS/ROS2其中最少一门编程语言，具备良好的编程习惯

5.计算机科学、机械工程、电气工程或相关专业本科及以上学历。

6.有非标机械臂或AGV的项目。