1、负责完成室外机器人融合定位算法设计、开发、调试和维护工作；
2、负责定位算法相关传感器的性能评估、数据预处理、标定等开发工作；
3、负责完成融合定位算法的代码优化和移植工作；
4、负责融合定位算法相关说明文档、技术文档撰写和维护。
1、本科及以上学历，计算机、自动化等相关专关
2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码规范意识
3、熟练掌握卡尔曼滤波、贝叶斯滤波、最小二乘法、LM、图优化等常用的滤波和优化算法
4、熟悉VSLAM算法、GNSS组合导航算法，包括常见的算法框架及相关传感器的特点和特性
5、具备嵌入式Linux开发经验，具备扎实的计算机和数学基础