岗位职责：

· 研究和开发3D视觉感知与抓取规划算法，实现物体识别、姿态估计、稳定抓取规划等功能。

· 结合点云/RGB-D数据，优化物体重建与抓取策略，提高操作的稳定性和通用性。

· 参与机器人操作任务的端到端优化，包括视觉伺服、动作学习等。

岗位要求：

· 计算机视觉、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历优先。

· 熟练掌握3D视觉算法，如点云处理（PCL/Open3D）、视觉抓取（GPD/GraspNet等）。

· 具备抓取规划/路径规划/物体识别等相关经验。

· 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握深度学习模型的训练和优化。

· 有真实机器人抓取实验经验者优先。