工作职责：

1. 负责IMU传感器数据的预处理、积分计算与滤波处理；

2. 研发多源信息融合算法，实现姿态估计与轨迹重建；
3. 研发视频防抖和拼接算法；

4. 研发多传感器融合的生产标定问题。

任职资格：

1. 985/211本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人、信号处理等相关专业；

2. 熟悉python或matlab语言，熟练使用PyTorch工具包；
3. c语言基础；

4. 有传感器融合开源工具包或者系统使用经验，e.g., ROS/Kalibr/MSCKF。

加分项：

1. 有机器人和视觉传感器相关的项目经验，e.g., VIO系统；
2. 有嵌入式系统开发部署经验；
3. GitHub开源作品；
4. 论文发表或者专利专著；
5. 各类学科竞赛和电设大赛参加经验；
6. 摄影能手或者视频剪辑爱好者。