工作内容：
1、负责大语言模型、视觉-语言模型、agent模型等具身智能相关模型研究和应用；
2、负责强化学习、模仿学习以及元学习等算法研究和应用；
3、负责机器人在虚拟/真实环境中的物体操纵、移动抓取、移动导航等机器人算法, 三维物体或场景建模等算法研究和应用, 实现sim-real的部署测试;
岗位要求：
1、电子与信息系统、计算机、通信、自动控制及相关专业;
2、有扎实的计算机科学技术与软件工程理论基础，思维清晰，逻辑严密，代码规范；熟练掌握C/C++、Python和深度学习框架PyTorch;
3、熟悉Linux、Docker或ROS, 如有机器人虚拟环境(Homerobot, BEHAVIOR-1K, IssacSim等) 使用经验优先;
4、有丰富的深度学习、机器视觉、NLP等领域的相关模型训练和调试经验；熟悉最新的Transformer、diffusion等模型架构;
5、敢于挑战自我，力求自我突破，不断去学习吸纳新的知识；有志于成为技术(给予相应的晋升通道和薪资鼓励);