职位描述：

智能驾驶系统研发

智能驾驶仿真测试

运动控制算法

岗位职责：

1、实现剪草机、划线机等设备的自动驾驶的速度控制、转向控制，达到预期横纵向控制精度；

2、剪草机、划线机等设备的控制的PID、MPC车辆预测控制等算法设计；

3、剪草机、划线机等设备的控制底层代码编写；

4、剪草机、划线机等设备的控制调试；

5、集成外部差分GPS+IMU/DR惯性导航定位系统，验证剪草机、划线机等设备控制的重复性精度；

6、根据准确的导航定位信息，生成车辆行驶控制包，涵盖循迹规划、车辆操作规划（加速度、航向角、起、停、减速和制动）；

7、根据车辆控制中速度、转向、制动的控制实时性要求，可编写车辆控制程序，并进行横纵向精度验证和测试；

8、可独立进行PID参数调节测试验证；

9、剪草机、划线机自动驾驶的路径规划、避障、导航等功能的设计与开发；

10、服从领导安排的其他任务；

资格要求：

1、学历专业：统招硕士，车辆工程、数学、自动化、电子工程、计算机专业；

2、项目经验：车辆控制系统程序研发、调试经验：无人车控制系统研发和调试经验；激光雷达点云、图像处理和模式识别相关经验；自主驾驶系统工程设计经验；

3、使用Qt、c/c++、linux、ubuntu debian模块代码编写，有从平车载平板、域控制器应用开发经验最佳，使用ros架构下编程和库的调用，使用carsim、matlab等仿真软件；

4、熟悉车辆动力学，熟悉整车CAN通讯协议，了解以太网通讯技术，具备整车通讯架构设计经验；

5、理论知识：车辆工程、自动控制的基本原理、PID调节；

6、具备团队协作精神，自我驱动的专业素质；