岗位职责：

1. 草坪场景自动驾驶系统开发

针对剪草机、画线机等园林设备的自动驾驶需求，设计高精度导航与路径规划算法，确保草坪边界识别、障碍物避让及全覆盖作业的高效性；

开发地形自适应算法，解决车辆稳定性问题。

2. 多传感器融合与定位

设计融合RTK GPS、视觉（摄像头）、IMU、超声波雷达等传感器的定位系统，实现厘米级定位精度；

优化SLAM算法（如视觉SLAM或激光SLAM），支持动态环境下的实时建图与重定位。

3. 智能作业路径规划

开发草坪分区规划、往复式或螺旋式剪草路径优化算法，最大化作业效率与覆盖率；

针对画线机需求，设计图案生成算法（如运动场标线、装饰性图案），确保轨迹平滑与精度。

4. 低功耗与边缘计算优化

设计轻量化感知与决策模型，适配嵌入式硬件（如Jetson系列、STM32），实现低功耗实时计算；

优化算法在边缘设备上的部署，平衡计算资源与性能需求。

5. 测试与迭代

搭建草坪场景仿真环境（如ROS/Gazebo），模拟雨天、复杂光照等极端条件；

主导实机测试，分析作业数据并优化算法鲁棒性，解决草屑遮挡、传感器污损等实际问题。

任职要求：

1. 学历与专业

硕士及以上学历，数学、机器人、自动化、计算机、等相关专业；

优秀本科生需具备2年以上农业机器人或园林设备算法开发经验。

2. 技术能力

精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式开发（Linux/RTOS）；

掌握视觉感知算法（如语义分割、目标检测）及点云处理技术（PCL库）；

熟悉路径规划算法（A*、DWA、RRT*）及控制理论（PID、MPC）；

具备RTKGPS/DR组合导航或农业机械自动驾驶项目经验者优先。

3. 场景理解

熟悉草坪作业场景特性（如边界模糊、动态障碍物稀疏但低矮）；

了解园林设备机械结构（如刀盘控制、转向机构）与作业安全规范。

4. 软性要求

具备较强的工程化思维，能将算法落地至资源受限的硬件平台；

适应户外测试环境，具备问题快速定位与解决能力。

加分项：

有割草机器人或农业自动化项目开发经验；

熟悉农机CAN总线协议（如J1939）或ISO 25119功能安全标准；

掌握强化学习在路径规划中的应用，或具备边缘AI模型部署经验（TensorRT、ONNX）。

差异化亮点：

1. 强调草坪场景特殊性（边界模糊、低矮障碍物、地形适应）；

2. 突出作业路径规划与图案生成的垂直需求；

3. 明确边缘计算与低功耗优化的工程落地能力要求。