岗位职责:
1、负责AGV/AMR机器人基于3D点云的感知算法以及2D图像
-3D点云融合感知算法的设计、实现和性能优化;
2、负责算法的现场调试、测试和性能验证,负责传感器的选
型测试;
3、负责技术文档的编制,包括设计文档、测试报告和技术说
明;
任职要求:
1、计算机、人工智能、机器人、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学
历;
2、熟练掌握基于深度学习的2D 视觉任务和3D点云感知任务;
3、精通C++ 和Python 编程,熟练掌握至少一种主流深度学习框架,熟悉
Linux 开发环境,熟练使用 Git等工具;
4、开发和成功应用过2D视觉算法、3D点云感知算法以及融合感知算法于产
品/项目中;
5、具备良好的沟通表达能力和团队合作精神;