一、岗位职责
1.1飞控算法设计与开发
1.负责基于PX4/APM开源飞控的功能开发、算法移植、修改与优化，包括姿态解算、控制律（如PID、自适应控制等）的设计与实现。
2.搭建飞控仿真验证环境，进行算法仿真与动态模型分析。
3.研究新型控制算法（如鲁棒控制、动态模型自适应等），提升无人机飞控系统的稳定性与鲁棒性。
1.2系统集成与调试
1.将飞控算法与无人机硬件平台集成，完成飞控系统的软硬件联调，解决传感器（如IMU、GPS、气压计）数据融合问题。
2.支持无人机生产测试及外场试飞，制定飞行试验大纲并分析飞行数据，优化系统性能。
1.3开源代码维护与二次开发
1.深入理解PX4/APM开源飞控架构，参与代码重构、功能模块定制及底层驱动开发（如CAN、USB接口）。
2.协助地面站软件开发，优化无人机导航、避障等功能的算法实现。
1.4参数调优与故障排查
1.根据无人机机型特性调整飞控参数，优化飞行性能（如悬停精度、抗风能力等）。
2.分析并解决飞控系统运行中的异常问题，如传感器漂移、通信延迟等。
1.5文档编写与团队协作
1.编写算法设计文档、测试报告及技术规范，确保开发过程可追溯。
2.与SLAM算法工程师、软件工程师、测试工程师协作，推动项目全生命周期研发。

二、任职要求
2.1学历与专业
本科及以上学历，自动化、计算机、电子工程、航空宇航、导航制导与控制等相关专业优先。
2.2技术能力
1.编程技能：精通C/C++，熟悉嵌入式开发（ARM/DSP平台），具备良好的代码架构
能力。
2.算法基础：扎实的自动控制理论功底，熟悉PID、卡尔曼滤波（EKF）、多传感器融合算法，具备数学建模与公式推导能力。
3.平台经验：熟悉PX4/APM开源飞控源码架构，有实际调参或二次开发经验者优先。
4.工具使用：熟练使用开发与仿真工具。
2.3实践经验
1.3年以上飞控系统开发经验，熟悉无人机动力学特性（多旋翼/固定翼/直升机）及飞行测试流程。
2.有传感器驱动开发（如IMU、GPS）、MAVLINK协议或无人机避障算法经验者优先。
3.熟悉ROS系统、SLAM算法、路径规划算法经验者优先。
2.4软性素质
1.具备较强的逻辑分析能力，能独立解决复杂技术问题。
2.良好的团队协作与沟通能力，适应高强度研发节奏。

福利待遇：
工作时间早8：30-18：00八小时工作制；周末双休；法定节假日正常休假；入职即购买五险一金；带薪年假；生日福利；节日福利；加班调休；年终绩效奖励。