岗位目标:主导10万㎡图书馆的SLAM建图、定位算法开发与优化
核心职责：
- 设计全景相机采集方案，实现6小时内完成10万㎡空间数据采集
- 开发大规模点云/网格地图构建算法（72小时内完成建图）
- 解决长走廊、相似书架场景下的闭环检测与定位漂移问题
- 集成IMU/蓝牙数据，提升多传感器融合定位鲁棒性
- 优化地图管理系统，支持点云/网格地图的实时更新与下载
任职要求：
- 精通C++/Python，掌握ORB-SLAM3/LIO-SAM等算法源码
- 熟悉PCL/Open3D点云处理，有较大场景建图经验
- 熟练使用全景相机/LiDAR设备，了解ROS2通信框架
- 具备GPU加速（CUDA）或分布式建图经验者优先