1、负责基于双目视觉的SLAM（同时定位与地图构建）激光slam算法的研发、实现和优化，确保算法的高效性和准确性。
2、结合双目视觉数据和其他传感器信息，研发和优化避障算法，实现机器人或无人机的自主避障功能。
3、将SLAM算法及避障功能集成到相应的移动平台上，如无人机、机器人等，确保算法与硬件的兼容性和稳定性。
4、负责系统联调，确保整体系统性能满足项目要求。
5、负责算法模块的测试工作，包括单元测试、集成测试等，确保算法的稳定性和可靠性。
6、编写相关技术文档，如算法设计文档、测试报告等，确保技术方案的完整性和可追溯性。