1. 负责在线及离线、全局、局部的路径规划算法的开发与实现。
2. 设计动态场景下的路径规划算法，能够实现有效避障，进行自适应调节，维持路径跟随稳定性。
3. 研究与实现基于强化学习/深度学习的低空无人系统自主决策算法。

4. 构建智能无人系统仿真测试环境。

5. 与定位、控制等上下游模块协作，联调优化无人系统。
6. 上级安排的其他工作。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，机器人工程/控制工程/自动化相关专业，3年以上工作经验。
2. 精通A*、RRT、Dijkstra、DWA、TEB等常用路径规划算法。
3. 熟练掌握Python、C/C++，了解常用开发工具Gazebo、Rviz、CARLA、Matlab。
4. 优秀的协作工作能力，能与感知控制算法与整机系统无缝集成。