一、岗位职责


1. 聚焦移动机器人导航核心方向，负责导航系统核心模块（含二维图像检测、三维激光感知、全局路径规划、局部避障、定位优化等）的研发、迭代与落地实施；


2. 负责多款传感器的适配与集成工作，包括可见光相机、红外相机、激光雷达、IMU等；完成传感器数据的校准、同步与预处理，确保传感器数据的可靠性与有效性，为移动机器人导航系统提供精准的环境感知与定位数据支撑；


3. 负责在Orin NX/RK3588等边缘计算平台完成系统级端侧部署、调试与性能优化，保障系统稳定高效运行；


4. 撰写算法原理说明书、系统接口文档、架构设计报告等关键技术文档，参与技术成果的梳理、总结与转化。


二、任职要求


1. 学历与专业：计算机科学与技术、人工智能、机器人学等相关专业，硕士及以上学历。


2. 工程能力：熟悉ROS，熟练掌握C++/Python，具备扎实的机器人开发与调试能力，有完整项目落地经验者优先。


3. 专业知识：对机器人或自动驾驶有深入理解与实践经验。


4. 团队与沟通：具备良好的团队协作精神和沟通能力，能积极推动技术方案实施与迭代。


5. 工作态度：对技术有热情，具备较强的学习能力、责任心和抗压能力。


三、我们提供


l 薪酬待遇：月薪12k–22k，12个月工资 + 项目绩效奖励，具体面议；


l 工作时间：弹性工作制；


l 工作地点：西安市曲江新区，可享有西安交通大学优质的附属教育资源；


l 科研资源：开放活跃的学术氛围，充足的实验设备与计算资源支持；


l 福利保障：西安交通大学科教院合同聘任制，按国家规定缴纳五险一金。