岗位职责：
1. 负责光纤陀螺惯性导航算法的设计、仿真、实现与优化，包括姿态解算、数据融合、误差补偿等。
2. 搭建算法仿真平台，完成算法模型的验证与迭代，提升导航系统的精度和可靠性。
3. 配合硬件团队完成算法的软硬件联调，解决实际应用中的算法适配问题。
4. 参与产品导航性能测试，分析测试数据并提出算法改进方案。
5. 跟踪惯性导航领域技术发展，开展相关算法预研工作。
任职要求：
1. 211本科及以上学历，导航制导与控制、自动化、数学等相关专业。
2. 熟练掌握惯性导航基本原理，具备姿态解算（如欧拉角、四元数）、卡尔曼滤波等算法开发经验。
3. 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真。
4. 了解光纤陀螺工作原理及误差特性，有惯性导航系统集成经验者优先。
5. 具备良好的数学基础、逻辑分析能力和团队协作意识。