职位描述：
1.针对无人机无GNSS下的定位业务，负责无人机的位姿估计算法模块的开发、调试和落地；
2. 负责无人机传感器的内外参标定；
3.负责无人机定位模块的仿真平台部署、嵌入式部署和外场调试（昇腾、英伟达Jetson、瑞芯微3588）等；
4.负责无人机定位信息能够满足制导模块的要求，保证定位信息的实时性和准确性；
5.跟踪最新定位技术和算法进展。
职位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、电子信息类、数学、自动化、人工智能等相关专业；
2.较强的编程能力，熟悉c/c++、python等，熟悉ros开发；
3.熟悉VIO、VINS、G-VINS等视觉定位算法；
4.熟悉基于GPS-惯导融合的定位开发；
5.具备无人机、机器人、智驾行业的定位算法开发、SLAM算法开发经验；
6.具备嵌入式部署经验，如昇腾、英伟达Jetson、瑞芯微3588部署经验优先；
7.学习能力强，具备较好逻辑思维和团队协作能力。