岗位职责：
具备以下技能点、项目经历者优先。
1.构建室内地图与可通行路网：从 CAD/BIM/IMDF/IndoorGML 等数据生成可路由拓扑（节点-边模型），维护楼层/区域/连通性、通行宽度、坡度与禁行约束；
2.路径规划与代价建模：实现 Dijkstra/A*/D* 等最短路与启发式搜索；根据人流密度、拥堵、楼梯/电梯可达性、无障碍优先级等动态更新代价；
3.路径吸附/地图匹配：基于 HMM/粒子滤波/DP 对定位轨迹进行路网吸附，处理多楼层切换、弱定位区与拓扑歧义；
4.自动避障与动态重规划：基于占据栅格/代价地图（障碍/人群/临时施工）进行局部避障（如 DWA/TEB/ORCA 思路），触发在线重规划与路径平滑；
5.融合多元定位数据，对接 UWB、声定位、BLE（RSSI/AoA）、毫米波雷达、激光雷达来源；完成时间同步、坐标系统一、不确定度建模（协方差/置信度），并向路网吸附/规划模块提供统一定位接口；
6.搭建评测与可视化工具（轨迹、ETA、曲率/转向点）；
7.在 Android 端实现算法落地、实时性能优化。
任职条件：
1.26、27届硕士生，GIS、测绘、计算机、自动化、机器人、电子、应用数学等相关专业；
2.可实习期9个月及以上者优先；
3.算法基础：图论与最短路、概率统计、线性代数与最优化；能清晰描述启发式搜索与代价函数设计；
4.会用至少一种 GIS 工具/库（QGIS、PostGIS、GDAL/OGR、Shapely/GEOS），理解投影/坐标系与空间索引（R-Tree）；
5.了解 IMDF/IndoorGML/GeoJSON/IFC 中至少一种室内数据规范，能将平面图转为可路由拓扑并校验连通性；
6.熟练使用 Java 编程语言，可使用IDEA、Android Studio等实现模块化开发、调试与打包；
7.熟练使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一种科研/原型环境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法验证与可视化；
9.能阅读英文论文/标准与 datasheet，具备良好的技术文档撰写能力与问题定位能力。
实习待遇：
26、27届硕士生180元/天，餐补10元/天；学生公寓，免费班车接送，商业保险。