1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析,负责控制器的开发与优化;
2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现;
3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。
任职要求:
1. 机器人、计算机、自动化和控制工程等相关专业,本科及以上学历;
2. 熟练掌握控制系统频域设计方法,控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法;
3. 熟练掌握控制系统动态建模方法, 具备复杂系统建模经验者优先;
4.熟练掌握C/C++等编程语言,熟悉Linux操作系统, ,ROS等;
5.熟悉常用的导航、定位、映射(SLAM)算法,以及实际应用;
6.具有PX4 等开源控制器开发经验者优先,具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先;
7.有求知欲和进取心;工作严谨,善于分析问题;有一定的动手能力;良好的表达和沟通能力;具备良好的团队合作能力;待人真诚。
注:全职面议。