岗位职责：

1、 基于自研机器人控制系统及3D视觉传感器，开发智能焊接路径规划算法，实现焊接特征自动识别与轨迹生成 ；

2、负责免示教系统的软硬件集成调试，优化视觉算法与机器人运动控制的协同性，提升接精度与效率；

3、处理机器人现场故障排查、参数校准及系统升级，确保免示教设备稳定运行；

4、参与产品测试与验证，分析用户反馈数据，迭代优化算法及硬件配置；

5、协助制定技术方案并跟进项目落地，包括设备安装调试、用户培训及操作手册编写；

6、对接客户需求，提供定制化免示教解决方案，支持售前技术沟通与售后问题解决。

任职要求:

1.计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，对工业机器人的先进技术具有深度的理解；

2、至少5年以上机器人算法开发工作经验；

3、掌握空间坐标系下的坐标变换原理；

4、熟悉c++/python/MATLAB至少一门编程语言；

5、熟悉各种运动规划算法，熟悉运动规划的常见约束条件；

6、具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识。