主要职责：
1. 协助完成多传感器（如IMU、相机、激光雷达、GNSS等）的数据融合算法开发；
2. 协助完成SLAM算法的性能测试与调优；
3. 参与传感器标定、时间同步等相关工作；
4. 参与解决实际部署中的工程问题。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业。
2. 熟悉常用的数学工具（如线性代数、概率论、优化理论等）；熟悉SLAM相关算法的基础理论；
3. 了解常用的SLAM框架（如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等）者优先，了解常用的优化器工具(如Ceres、GTSAM)者优先。
4. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架；有实际编程项目经验者优先。
5.具备良好的沟通能力和团队合作精神。

加分项：
有机器人、自动驾驶、AR/VR等相关领域的项目经验；
熟悉CUDA编程，有GPU加速算法开发经验；
有学术论文发表或开源项目参与经验。

我们提供：
深入参与实际项目的机会，积累宝贵的工程经验；
与行业专家共同工作的机会，快速提升技术能力；
具有竞争力的实习津贴；
表现优异者有机会获得全职offer。