岗位职责：
1. 负责部署和调试同步定位建图算法
2. 负责部署和调试全局规划和局部避障算法
3. 负责算法调试和文档撰写
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业
2. 熟悉掌握C++和Python，熟悉Linux系统，熟悉掌握ROS，有过ROS开发经验；
3. 加分项：熟悉如下领域之一并了解其他领域：
（1）旋翼机的控制接口，例如了解开源飞控的通信接口等，以及控制算法，例如PID、MPC等；
（2）移动机器人的定位融合算法，例如VINS系列，FAST-LIO系列；
（3） 移动机器人的规划算法，例如FAST-PLANNER，EGO-PLANNER等；
（4）移动机器人的探索算法，例如FUEL等。