岗位职责：
- 飞控系统开发：基于 PX4/APM 开源平台进行二次开发，涵盖功能模块优化，如对控制算法加以改进、适配传感器驱动；开展自定义功能开发，包括特定任务模式设计、通信接口扩展等。
- 算法设计与调试：负责实现与优化姿态、位置、速度等控制算法，进行仿真测试和实际飞行调试，以此提升无人机的稳定性、响应速度等性能。
- 硬件集成与适配：配合硬件团队完成传感器、执行器（电机、舵机等）的选型与集成工作，编写驱动程序并进行调试，确保硬件与飞控系统能够兼容。
- 测试与迭代：制定飞控系统测试方案，开展室内外飞行测试，记录并分析故障，推动系统迭代优化，解决飞行过程中出现的稳定性、安全性问题。
- 文档与协作：编写飞控开发相关文档，如设计方案、调试手册等，与软件、硬件、测试等团队协作，保障项目整体进度顺利推进。
- 技术研究：密切跟踪无人机飞控领域的前沿技术，如 SLAM 避障、自主路径规划等，评估这些技术在项目中的应用可行性。
任职要求：
- 学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、航空航天等相关专业，拥有 3 年以上无人机飞控系统开发经验者优先。
- 技术基础
- 精通 C/C++ 编程语言，熟悉嵌入式系统开发（如 STM32、NRF 系列等），掌握 FreeRTOS 等实时操作系统。
- 深入理解 PX4 或 APM 开源飞控架构，熟悉其模块设计（如姿态控制、位置控制、传感器融合等）及代码逻辑。
- 掌握无人机控制系统原理，包括姿态解算、PID 控制、卡尔曼滤波等算法，有实际调参经验者优先。
- 硬件与调试
- 熟悉常用传感器（IMU、GPS、气压计、磁力计等）的选型与集成调试。
- 具备硬件电路基础，能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
- 工具与技能
- 熟练使用 Git 进行版本管理，掌握 CMake、Makefile 等构建工具。
- 有 ROS（机器人操作系统）开发经验，或熟悉 Mavlink 通信协议者优先。
- 其他：具备良好的问题排查能力、团队协作精神，能适应一定的户外测试工作。
福利待遇
- 具有竞争力的薪资待遇，年终奖金丰厚。
- 五险一金齐全，保障员工基本权益。
- 提供完善的培训体系，助力员工提升专业技能。
- 舒适的办公环境，融洽的团队氛围。
- 定期组织团建活动，丰富员工的业余生活。
- 为优秀员工提供晋升机会和广阔的发展空间。
如果您对无人机飞控系统开发充满热情，并且符合上述任职要求，欢迎加入我们的团队，一起开启无人机技术的创新之旅！