1、负责机器人产品运动控制、传感器采集等电路板研发设计和调试
2、负责无人机相关产品的硬件开发,包括方案设计、器件选型、性能设计等。
3、进行硬件原理图设计和绘制,BOM制作,技术规格书起草。
4、跟踪样机生产,进行硬件自测试,协助软件工程师调试硬件。
5、研究新技术以满足产品的需求,根据开发过程中的体验对产品提出改进建议。
专业:计算机、通信、自动化及相关专业
工作经验:3年以上硬件电路设计开发经验
基本技能:
1、精通电路硬件设计,熟练PCB布局;
2、熟悉无人机的基本原理和组装流程。
3、熟悉多种外围接口协议,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口电路的设计;熟悉常用通信协议及硬件系统实现,包括RS232,485,CAN及以太网;
4、熟悉直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机、舵机等工作原理优先;
5、娴熟使用C语言进行DSP、ARM平台的嵌入式软件开发;
6、熟悉机器人相关传感器、运动控制、电机控制原理者,有AGV及无人机硬件开发经验优先考虑;
7、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS软件进行机构设计、仿真经验的优先;
8、有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力,具有严格的品质观念。
9、具有团队合作精神和沟通能力。