岗位职责

1、 负责四足/双足机器人运动学、动力学模型建立与仿真，了解前沿的足式机器人运动控制算法；

2、 负责开发和调试四足/双足机器人运动控制算法，熟悉PID,MPC,WBC等常用控制器设计方法；

3、 熟悉四足/双足机器人强化学习算法， 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaacgym等.有sim2real的经验：

4、 配合结构工程师、电气工程师完成机器人的集成调试。

5、 有过四足/双足机器人运动控制算法开发经验者优先

任职要求

1、 本科及以上学历,机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业,理论功底深厚,有相关足式机器人控制经验更优:

2、 以往工作经历必须有过四足/双足机器人运动控制算法开发经验

3、 熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学,掌握pid,mpc,wbc等常用控制器设计方法:

4、 熟悉四足/双足机器人强化学习算法,熟悉相关主流的机器人仿真软件如muj0c0、ls3 acgym等:

5、 扎实的c/c++、python编程能力与linuxi嵌入式系统开发能力:

6、 年龄：38岁以内