岗位职责：
负责机器人的运动控制，控制系统通讯、运行等稳定性等研究以及产品落地软件开发工作；
- 负责基于ROS2框架进行软件设计；
- 负责支持算法研究人员的应用落地；
- 负责机器人软件系统相关的系统、通讯调参工具链的开发和Gazebo等仿真平台的构建;
任职要求：
- 本科或以上学历，具备3年以上ROS2软件开发工作经验，具备计算机，自动化，机器人相关专业背景;
- 有深厚的软件工程与架构设计基础，精通C++和Python编程语言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用编译工具链
- 精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 熟悉常用软硬件问题排查工具；
- 有四足机器人，机械臂、移动底盘、无人机等机器人产品落地经验者优先；
- 了解机械臂控制原理、AI部署，运动学原理和常见的机械臂运动学、动力学的开发者优先