岗位职责
1. 负责公司动子模块从规划曲线到实际执行过程中所有与控制相关的工作。
2. 运动学模型和动力学模型的建立与验证
3. 被控对象的软件抽象和实时执行的优化
4. 控制方法的选取与验证。
职责要求
1. 具备3年以上的工作经验，熟练掌握C/C++变成语言，有较强的问题分析和定位能力
2. 相关专业本科以上学历，拥有扎实的计算机基础理论(数据结构)知识，具备较强的工程研发能力
3. 精通自动控制原理和现代控制理论，有过转换控制模型到工程实现的经验
4. 熟悉基本的控制方法，如下面的其中几种PID, feed forward, MRAC, velocity observe system, LQR, MPC
5. 良好的沟通能力，团队协作能力和项目推动能力
6. 加分项：有过OSQP工具的使用