岗位职责:
1.负麦机器人定位与导航核心算法的设计、开发与优化，包括SLAM、定位跟踪、路径规划与地图构建等；
2.开发融合多传感器(激光雷达、IMU、视觉等)的定位与状态估计算法，实现高精度、鲁棒的导航系统；
3.推动导航算法在机器人平台中的部署、调试与性能优化，确保系统在复杂环境下的稳定运行；
4.参与系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定；
5.撰写技术文档、算法说明和相关研发文档，支持产品化落地；
6.跟踪前沿定位导航技术的发展趋势，持续提升系统算法性能。
岗位要求:
1.自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历，学历要求:硕士及博士；
2.要求2-3年工作经验，有产品落地经验者优先。
3.ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验;
4.具备良好的问题解决能力、团队协作能力和工程化意识，积极主动，热爱机器人技术。