岗位职责：
1.负责IMU位姿解算算法研究和开发；
2.负责惯导.惯性组件的指标分析.选型和测试；
3.负责搭建惯导测试平台.测试数据分析；
4.负责IMU和RTK/UWB的融合算法的研究；
5.传感器校准/标定
任职要求：
1.导航与定位.测绘.应用数学等相关专业研究生以上学历；
2.精通C/C++编程；
3.有陀螺仪.加速度计相关开发经验；
4.具备惯性器件补偿算法.导航算法.Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验，或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作；
5.熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数.方向余弦.欧拉角等表示方法；
6.有较强的文献阅读和算法实现能力；
7.有良好的团队合作和沟通能力；