2. 机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作
3.配合软硬件工程师进行系统功能测试和优化；
4.负责机器人系统的标定工作；
5.根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动控制、机械电子、自动化、计算机等相关专业；985 211院校优先
2.至少熟悉一种机器人仿真软件（如VREP、Gazebo、Rviz等），有ROS、MoveIt、OMPL等开源软件使用经验者优先；
3.有机器打磨、喷涂等应用开发经验者优先；
4.具备较强的自学能力和独立思考能力，善于思考和表达自己的想法，具备良好的团队合作能力和沟通能力