岗位职责：

1. 参与机器人相关的算法研究与真机部署，包括但不限于轮式机器人、机械臂、仿生机器人等，涵盖控制决策、导航规划、任务决策等方面；

2. 参与跨领域团队合作，针对特定机器人任务（如自主导航、交互式学习）进行仿真数据、真机数据的规划和实施，确保机器人行为的合理性。

岗位要求：

1. 拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的研究生或优秀本科生；

2. 熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等；

3. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；

4. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；

5. 具备优秀的编程能力申请者优先，熟悉常见开发规范，熟悉git等开发工具；

6. 富有创造力和探索精神，能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术。