岗位职责
1. 负责具身智能系统的算法研发与落地，包括感知、决策、规划与控制等核心模块
2. 设计并优化机器人运动控制算法，实现灵巧操作、自主导航等能力
3. 构建仿真环境与训练平台，支持强化学习、模仿学习等算法的迭代验证
4. 参与多模态大模型与机器人本体的融合研究，探索通用具身智能解决方案
5. 与硬件、产品团队紧密协作，推动算法在真实物理环境中的部署与应用
任职要求
1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练掌握 Python、C++ 编程，具备良好的代码规范和工程能力
3. 熟悉 ROS/ROS2 开发框架，有实际机器人项目开发经验
4. 掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow / JAX）
5. 熟悉以下一个或多个方向：
- 机器人运动规划与控制（MPC、轨迹优化等）
- 强化学习 / 模仿学习（PPO、SAC、BC、IRL 等）
- 计算机视觉与多模态感知（3D 点云、SLAM、VLM 等）
- 机器人仿真平台（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）
6. 具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力
优先条件
- 有顶会论文发表（ICRA、IROS、CoRL、RSS、NeurIPS、CVPR 等）
- 有人形机器人、机械臂、四足机器人等硬件平台的实操经验
- 熟悉大语言模型 / 视觉语言模型在机器人领域的应用（如 RT-2、PaLM-E 等）
- 参与过开源机器人项目或具身智能相关竞赛
- 有 Sim2Real 迁移的实际落地经验
我们提供
- 具有竞争力的薪酬与股权激励
- 前沿的技术方向与充足的算力资源
- 与顶尖高校及研究机构的合作机会
- 开放包容的技术氛围，鼓励创新与探索