岗位职责：
1负责工业/协作机器人的示教编程与调试；
2.搬运码垛拆包机器人（立柱、轨道、六轴）控制系统设计、调试以及维护；
3.配合制定自动化生产线方案，机器人生产配套研发；
4.负责机器人视觉的控制系统开发，根据产品需求完成特性交付；
5.负责项目中的机械臂通信控制，任务规划，机械臂系统集成；
6.负责项目中的机械臂建模仿真，手眼标定等相关工程化工作。
7.对机器人进行PID调试及参数优化。
任职要求：
1.本科及以上学历，工业机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先；工业机器人应用研发工作5年以上经验；
2.熟练掌握C/C++/C#编程, 熟悉多线程、socket、进程通讯、http等常用开发技术, 具有良好的编程习惯；
3.熟悉PLC设备联网技术, 通信网关编程, 至少掌握一种PLC编程应用开发；
4.熟悉至少一种知名品牌机械臂通信控制和任务配置方式, 工业6轴机械臂或6轴协作臂；
5.熟悉至少一种仿真软件；
6.具有扎实的机器人学相关的理论基础，熟练掌握工业机器人基础框架和知识；
7.机器人自动化硬件集成和软件通信开发经验优先；
8.计算机视觉识别与机器人轨迹动作规划;
9.有强烈的工作责任心和职业道德素养, 有较强的洶通能力，接受新技术能カ快。