岗位职责：
1. 熟悉机器人运动学、动力学模型建立与仿真；
2. 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Webots等；
3. 配合运动控制算法工程师完成机器人集成调试；
4. 配合产品人员完成相关产品宣传与现场技术支持。

岗位要求：
1. 本科以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，理论功底较强，有相关足式机器人控制经验更优；
2. 熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID， LQR，MPC等常用控制器设计方法；
3. 扎实的C++编码能力；
4. 具备Linux嵌入式系统开发能力，熟练使用git等；
5. 熟悉机器人定位导航技术者优先，熟悉ROS相关使用优先；
6. 掌握足式机器人状态估计、足底碰撞建模、参数辨识等算法实现与研究优先。