工作职责
1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发
2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发
3. Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发
4. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发
5. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发
6. 基于ROS系统的算法布置
任职要求
1. 本科及以上学历，扎实的C/C++语言能力和算法基本功，2年以上工作经验。
2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）
3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力
4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）
5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)
6. 了解ROS等常用机器人开发系统。
7. 硕士学历。能力特别突出者学历不限。