岗位职责：
1. 根据产品协议规格书，负责系统软件需求分析和方案设计。
2. 独立承担导航算法详细设计，代码编写，仿真及调试。
3. 负责MEMS-IMU关键功能性能及关键模块的设计、开发及验证；
4. 承担相关预研技术的攻关及落地。
任职要求:
1. 3年以上导航算法开发工作经历，硕士及以上学历，计算机、电子、通信工程、自动化类专业；
2. 熟练掌握C语言，具备良好的编码规范，熟练使用KEIL开发环境，熟悉Cortex-M4系列处理器架构；
3. 掌握组合导航初始对准，状态反馈，误差估计的工程实现细节，熟悉使用MEMS-IMU进行位姿解算的技术特点；
4. 熟练使用Matlab,熟悉IMU/GNSS导航原理，传感器数据融合算法，精通kalman滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补偿、安装角误差估计等算法
5. 爱岗敬业、有较强的自学能力及创新能力，良好的沟通能力和团队协作能力。