【岗位职责】
主导机械臂硬件选型与集成：负责根据打包任务需求（负载、臂展、精度、冷链环境），评估并选定合适的工业机器人/协作机器人本体及其控制器。
负责机器人系统架构设计：主导软件、硬件（机械臂、末端执行器、视觉系统）之间的总体架构设计，确保系统协同稳定运行。
开发核心机器人算法：负责/指导开发运动规划、力控交互、手眼协调等关键算法，确保机械臂在复杂打包场景下的高效、无损作业。
解决系统集成挑战：主导解决机械臂在实际部署中遇到的振动、精度误差、通信延迟等工程实际问题，提升系统整体可靠性。
技术攻关与迭代：跟踪机器人领域前沿技术，并推动其在项目中的应用，持续提升系统性能。
【任职要求】（硬性条件）
机器人、自动化、机械电子、数学等相关专业硕士及以上学历。
必须具备至少一个完整的机械臂产品或多自由度机器人系统的研发、集成到交付的经验（请在简历中清晰描述项目角色和成果）。
精通机器人学基础：深刻理解机器人运动学、动力学，并能用于解决实际控制问题（如振动抑制、力矩控制）。
丰富的硬件选型经验：熟悉市面上主流机器人品牌（如UR、KUKA、Fanuc、ABB或国产优秀品牌）的产品特性、控制器和生态，能撰写详细的技术选型报告。
扎实的工程实现能力：精通C++、Python，具有丰富的ROS/ROS2系统下开发经验，熟悉MoveIt！​ 等框架。
出色的解决问题能力：具备强烈的责任心，能独立分析和解决机械臂在调试、运行中出现的各种系统性工程问题。
【优先录用条件（强力加分项）】
具备在食品、冷链、物流等行业自动化项目经验，熟悉相关卫生、安全及环境标准。
拥有3D视觉与机械臂的联合标定、集成调试成功经验。
熟悉柔性力控抓取策略或相关应用。
有带领小型技术团队的经验。