岗位职责：

1）负责基于激光雷达、陀螺仪的环境地图构建功能开发；

2）对产品现有算法进行调优改进、提高性能；

3）完成模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

4）负责将开发的功能模块应用到产品，进行适配与调试。


任职要求：

基本项：

1.本科及以上学历，计算机、电子信息、控制工程等相关专业；

2.两年以上相关工作经验；

3.熟练掌握C/C++语言；

4.熟练使用ROS，熟悉相关库的使用；

5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法；

6.熟悉卡尔曼滤波、多传感器融合方法。


加分项：

1.有定位导航项目开发经验者优先；

2.有机器人、AGV行业经验者优先。