岗位职责:
1.参与人形、四足、机械臂、机械手等机器人应用的前沿技术研究；
2.负责根据应用场景的具体任务、流程等要求，进行机器人运动控制交互系统的二次开发和调试，包含全身关节和灵巧手等控制;
3.负责机器人相关公司产品应用调研及调研报告编写;
4.协助机械设计和算法同事进行机器人相关定制产品的研发工作；
5.机器人相关产品测试、调试。
任职要求:
1.本科及以上学历，自动化、电子/电气类相关专业；
2.精通C++编程，熟悉ROS(Robot Operating System)、ROS2；
3.具备嵌入式系统开发经验，熟悉Linux环境；
4.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论；
5.了解常见的传感器(如激光雷达、IMU、摄像头)及其数据处理方法；
6.具备较强的责任心和自我驱动能力；
7.熟悉路径规划、感知融合(SLAM、计算机视觉等)技术优先。