主要职责：

负责晶圆传送机械手的运动控制系统设计与开发，优化运动路径和控制策略；

开发和调试实时控制算法，确保高精度、稳定的机械手运动；

进行机械手性能分析，优化传送效率、定位精度和重复精度；

参与运动控制器和驱动器的选型、配置和测试工作；

与硬件、软件和自动化工程团队合作，推动控制系统的集成与测试；

负责故障诊断和问题排查，提供技术支持，优化生产中的运动控制性能；

跟踪并应用最新的控制算法、传感技术和工业机器人技术，以提升产品竞争力；

编写和维护技术文档，包括开发方案、测试报告和操作手册。

任职要求：

自动化、控制工程、机械电子、电子工程等相关领域本科及以上学历；

至少5年晶圆传送机械手或相关自动化设备的运动控制开发经验；

熟悉运动控制算法设计，包括PID控制、伺服控制、轨迹规划、加减速控制等；

精通嵌入式系统开发，有PLC或工业总线系统的经验优先；

掌握机器人动力学、运动学和控制理论，能够针对复杂环境下的高精度运动进行调优；

熟悉半导体设备的工作流程和SEMI 规范；

具备良好的沟通能力，能够与跨部门团队高效协作；

有半导体行业或相关领域工作背景者优先。