1、负责研发人形机器人视觉感知系统，包括目标检测、3D重建、姿态估计、场景理解等核心功能；
2、负责研发工业场景下的人形机器人感知系统的架构设计与性能优化，解决人形机器人的高精度感知问题；
3、研究并优化多模态传感器（摄像头、深度相机、激光雷达等）融合算法，提升复杂动态环境下的实时感知能力；
4、与人工智能、人形机器人规划控制团队协作，实现视觉感知与其他模块的高效协同，实现人形机器人的精确导航、高精度抓取等功能；
5、跟踪计算机视觉、具身智能感知领域前沿技术，推动技术创新与人形机器人在工业场景的落地应用；
6、参与公司视觉相关专业技术评审，参与视觉相关瓶颈技术难题会诊并提出有效的解决方案；
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业，8年以上计算机视觉或具身智能领域研发经验；
2、精通图像处理、机器学习、深度学习算法，熟悉主流框架（如PyTorch/TensorFlow）；
3、熟悉目标检测、3D重建、姿态估计、语义分割等技术，有实际项目落地经验；
4、熟悉C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS机器人框架者优先；
5、具备VLM模型或VLA模型开发应用经验者优先；
6、逻辑清晰，具备良好的问题分析能力和团队协作能力，对技术有强烈的探索精神；