1、算法研发与优化 负责机器人视觉核心算法的研究与开发，包括但不限于：目标检测/跟踪（如缺陷检测、人脸识别）、三维重建、SLAM（同步定位与地图构建）、避障导航、多传感器融合（3D摄像头、IMU、激光雷达）等 设计并优化深度学习模型（如CNN、Transformer），提升算法在实时性、鲁棒性及边缘设备上的部署性能 开发传统图像处理算法，涵盖图像分割、特征提取、标定、光流法等，支持工业自动化场景（如表面缺陷检测、尺寸测量） 2、系统开发与集成 搭建机器人视觉系统框架，集成ROS（机器人操作系统）、PCL（点云库）、OpenCV等工具链，实现视觉模块与硬件控制系统的无缝对接 负责视觉算法的嵌入式移植与优化，适配GPU/FPGA等硬件加速平台 参与机器人产品的需求分析、硬件选型及方案设计，确保算法与硬件性能匹配 3、技术跟踪与创新 跟踪学术界与工业界最新技术（如视觉伺服、增强现实、视觉里程计），探索其在机器人领域的应用场景 主导技术原型开发与验证，推动研究成果向产品转化，形成技术壁垒 4、跨团队协作 与硬件、机械、控制团队协作，解决传感器数据同步、坐标系标定等实际问题 5、支持产品测试、调试及售后技术问题处理，提供算法层面的优化建议 6、文档与知识产权 撰写技术文档、专利及学术论文，输出标准化开发流程与算法评估报告 二、任职要求 1、教育背景 学历要求：硕士及以上学历，博士优先（核心算法岗）。 专业方向：计算机科学、电子工程、自动化、应用数学、模式识别等相关领域。 2、语言能力：英语熟练，可无障碍阅读论文及技术文档。 核心技术能力 3、数学基础：扎实的线性代数、概率论、优化理论、几何计算知识，熟悉张量运算与数值分析 。 4、编程能力：精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，掌握多线程编程与性能优化技巧。 5、算法工具链： 深度学习框架：TensorFlow/PyTorch，熟悉模型压缩与量化技术。 计算机视觉库：OpenCV、Open3D、PCL，熟悉点云处理与三维重建算法 。 6、机器人平台：熟练使用ROS、Gazebo仿真工具，熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）。 硬件适配：了解相机成像原理、ISP流程，有嵌入式部署经验（如高通/MTK平台）优先。 三、项目经验 1、行业经验：3年以上机器人、无人机、自动驾驶等领域视觉算法开发经验。 2、项目类型：主导过至少2个完整项目，涉及以下领域之一： 工业机器人：视觉引导装配、缺陷检测、高精度定位。 服务机器人：动态避障、语义导航、人机交互（如手势识别）。 医疗/特种机器人：手术导航、三维重建、力控视觉融合。 软技能 3、团队协作：具备跨部门沟通能力，能高效协调硬件、软件及产品团队。 4、问题解决：逻辑清晰，善于拆解复杂问题（如算法延迟、多传感器数据冲突）并制定解决方案。 5、持续学习：关注技术前沿（如NeRF、多模态大模型），主动探索其在机器人视觉中的应用。 三、优先条件 1、技术加分项 发表过顶会论文（CVPR/ICCV/ICRA）或持有视觉算法相关专利。 熟悉强化学习、迁移学习、小样本学习等进阶技术，具备算法创新经验 。 2、有FPGA/GPU并行编程经验，熟悉CUDA、OpenCL等加速框架。 行业适配性 3、具备机器人行业背景，熟悉工业机器人（如SCARA、六轴机械臂）或服务机器人（如AGV、人形机器人）的视觉需求。 了解机器人运动学与动力学，能结合控制算法优化视觉反馈机制。